PROIA, Silvia
PROIA, Silvia
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
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A Large Language Model-Based Motion Planning for Human-Robot Interaction: An Experimental Case Study
2025 Coppari, Andrea; Proia, Silvia; Ruo, Andrea; Favali, Filippo; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Villani, Valeria; Piazzola, Marco; Capra, Luca
AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach
2024 Bonetti, A.; Proia, S.; Guidetti, S.; Sabattini, L.
Toward Optimal Multi-Vehicle Path Planning With Hybrid Roadmaps
2026 Turrà, Marianna; Proia, Silvia; Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Large Language Model-Based Motion Planning for Human-Robot Interaction: An Experimental Case Study | 1-gen-2025 | Coppari, Andrea; Proia, Silvia; Ruo, Andrea; Favali, Filippo; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Villani, Valeria; Piazzola, Marco; Capra, Luca | |
| AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach | 1-gen-2024 | Bonetti, A.; Proia, S.; Guidetti, S.; Sabattini, L. | |
| Toward Optimal Multi-Vehicle Path Planning With Hybrid Roadmaps | 1-gen-2026 | Turrà, Marianna; Proia, Silvia; Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo |