RAJI, AYOUB
RAJI, AYOUB
Dipartimento di Scienze Fisiche, Informatiche e Matematiche
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A Comprehensive Benchmark of Vehicle Dynamics Models for Autonomous Racing: a Deep Dive into MPC
2026 Musiu, Nicola; Mascaro, Eugenio; Raji, Ayoub; De Felice, Alessandro; Sorrentino, Silvio; Bertogna, Marko
A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
2023 Raji, A.; Musiu, N.; Toschi, A.; Prignoli, F.; Mascaro, E.; Musso, P.; Amerotti, F.; Liniger, A.; Sorrentino, S.; Bertogna, M.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Comprehensive Benchmark of Vehicle Dynamics Models for Autonomous Racing: a Deep Dive into MPC | 1-gen-2026 | Musiu, Nicola; Mascaro, Eugenio; Raji, Ayoub; De Felice, Alessandro; Sorrentino, Silvio; Bertogna, Marko | |
| A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential | 1-gen-2023 | Raji, A.; Musiu, N.; Toschi, A.; Prignoli, F.; Mascaro, E.; Musso, P.; Amerotti, F.; Liniger, A.; Sorrentino, S.; Bertogna, M. |