NINI, MATTEO
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Leveraging Digital Twin Technology with a Human-Centered Approach to Automate a Workstation in the Logistics Sector of Made in Italy: CHIMAR Use Case
2025 Bertoli, Annalisa; Nini, Matteo; Cibrario, Valerio; Vargas, Manuela; Perona, Paolo; Rossi, Ludovico; Benedetti, Laura; Nicolinti, Alberto; Fantuzzi, Cesare
Parameter Identification of a 6-DoF Serial Manipulator with Coupled Joints and Load-Assisting Springs for Industrial Applications
2024 Nini, Matteo; Ferraguti, Federica; Ragaglia, Matteo; Bertuletti, Mattia; Di Napoli, Simone; Fantuzzi, Cesare
The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction
2025 Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
Verso una programmazione robotica centrata sull’uomo: dall’interazione fisica all’interazione cognitiva basata su AI
2026 Nini, Matteo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Leveraging Digital Twin Technology with a Human-Centered Approach to Automate a Workstation in the Logistics Sector of Made in Italy: CHIMAR Use Case | 1-gen-2025 | Bertoli, Annalisa; Nini, Matteo; Cibrario, Valerio; Vargas, Manuela; Perona, Paolo; Rossi, Ludovico; Benedetti, Laura; Nicolinti, Alberto; Fantuzzi, Cesare | |
| Parameter Identification of a 6-DoF Serial Manipulator with Coupled Joints and Load-Assisting Springs for Industrial Applications | 1-gen-2024 | Nini, Matteo; Ferraguti, Federica; Ragaglia, Matteo; Bertuletti, Mattia; Di Napoli, Simone; Fantuzzi, Cesare | |
| The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction | 1-gen-2025 | Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F. | |
| Verso una programmazione robotica centrata sull’uomo: dall’interazione fisica all’interazione cognitiva basata su AI | 25-mar-2026 | Nini, Matteo |