The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction / Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.. - (2025), pp. 6336-6343. ( International conference on Intelligent Robots and Systems Hangzhou, Cina 19-25 Ottobre 2025) [10.1109/IROS60139.2025.11247254].

The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction

Nini M.;Pupa A.;Secchi C.;Fantuzzi C.;Ferraguti F.
2025
2025
International conference on Intelligent Robots and Systems
Hangzhou, Cina
19-25 Ottobre 2025
2-s2.0-105029949192
6336
6343
Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction / Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.. - (2025), pp. 6336-6343. ( International conference on Intelligent Robots and Systems Hangzhou, Cina 19-25 Ottobre 2025) [10.1109/IROS60139.2025.11247254].
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate

Licenza Creative Commons
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11380/1400230
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 0
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact