An LLM-based architecture for socially intelligent robot navigation based on social cues / Ruo, Andrea; Cacace, Jonathan; Dalmau-Moreno, Magi; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - (2025), pp. 1494-1500. ( 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025 Eindhoven 25-29 august 2025) [10.1109/RO-MAN63969.2025.11217843].
An LLM-based architecture for socially intelligent robot navigation based on social cues
Andrea Ruo
;Lorenzo Sabattini
;Valeria Villani
2025
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