Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise / Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - (2025), pp. 402-407. ( 2025 American Control Conference (ACC) Denver, Colorado, USA July 8-10, 2025) [10.23919/ACC63710.2025.11107767].

Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise

Andrea Ruo;Lorenzo Sabattini;Valeria Villani
2025
2025
2025 American Control Conference (ACC)
Denver, Colorado, USA
July 8-10, 2025
WOS:001582843600051
2-s2.0-105015646765
402
407
Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise / Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - (2025), pp. 402-407. ( 2025 American Control Conference (ACC) Denver, Colorado, USA July 8-10, 2025) [10.23919/ACC63710.2025.11107767].
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